エスティマのサイズはどのくらい?ボディサイズから室内の広さ、ライバル車との比較まで徹底解説!
かつて「天才タマゴ」のキャッチフレーズで一世を風靡したトヨタ エスティマ。独特のフォルムと先進的な設計で、ミニバン市場の礎を築いた存在です。現在では販売を終了していますが、中古車市場では今なお高い人気を誇り、ファミリーカーとしての需要も根強く残っています。
本記事では、そんなエスティマのボディサイズや室内空間に着目し、現在の基準でも通用するサイズ感なのか、どのような特徴があるのかを詳しく見ていきます。購入を検討している方はもちろん、ミニバン選びに迷っている方にも役立つ内容となっています。
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エスティマのサイズ一覧

ここでは、エスティマのサイズを「ボディサイズ」「ホイールサイズ・タイヤサイズ」「最小回転半径」「室内サイズ」「荷室サイズ」「シートアレンジ」に分けて解説します。サイズを把握して、自分に合った車かどうかを判断する材料にしてください。
ボディサイズ
【ボディサイズ】
全長:4,820mm
全幅:1,810mm
全高:1,745mm~1,760mm
エスティマは、大型ミニバンらしい堂々としたサイズが特徴です。全長は4,820mm、全幅は1,810mm、全高は1,745~1,760mmと、大柄ながらも都市部の平面駐車場には収まる設計です。ミニバンにありがちな背の高さを抑えたフォルムは、走行時の安定性にも寄与しています。またホイールベースは2,950mmと長く、室内のゆとりをしっかり確保しています。最低地上高は145~170mmで、都市部の段差や縁石にも柔軟に対応可能です。駐車場選びには多少の配慮が必要ですが、取り回しに困るほどのサイズではなく、ファミリーユースにも適した絶妙な大きさです。
ホイールサイズ・タイヤサイズ
エスティマのタイヤサイズはグレードによって異なります。ハイブリッド車には「215/60R17 96H」、ガソリン車には「225/50R18 95V」のスチールラジアルタイヤが装着されています。ハイブリッド車は乗り心地重視の17インチ仕様、ガソリン車はややスポーティな印象の18インチを採用しています。タイヤ幅や扁平率が異なることで、走行性能や乗り心地の特性も変わります。また、ラジアル構造によって走行安定性や耐久性にも優れており、ミニバンらしい快適な走りを支えています。カスタムのベースとしても人気があり、社外ホイールの選択肢も豊富になっています。タイヤ交換の際は、サイズに加えて荷重指数や速度記号にも注意が必要です。
最小回転半径
大型ボディのエスティマですが、最小回転半径は5.7mと比較的コンパクトに抑えられています。この数値は、一般的な中型セダンと大きな差がないレベルで、日常的な街乗りや駐車時にも扱いやすいのが特徴です。ホイールベースが長いにもかかわらず、ここまで小回りが利くのは、前輪の切れ角や車体設計の工夫によるものです。狭い道や住宅街でも取り回しに困ることは少なく、ミニバンとしての利便性を保ちながらも運転しやすさを両立しています。特に、ファミリーカーとして毎日の送り迎えや買い物などに使う際、この回転半径の小ささは実用面で大きなメリットとなります。
室内サイズ
【室内サイズ】
室内の長さ:3,010mm
室内の幅:1,580mm
室内の高さ:1,255mm
エスティマの室内は、「スラントミッドシップアンダーフロアエンジン・レイアウト」によって、床下にエンジンを配置したユニークな設計が特徴です。これにより、床面がフラットになり、室内高も十分に確保され、ミニバンとしては抜群の開放感を実現しています。ウォークスルーもスムーズで、小さな子どもがいる家庭には特に好評です。乗車定員は7人と8人から選択可能で、7人乗りは2列目が独立キャプテンシート仕様、8人乗りはベンチシートタイプとなります。8人乗りは家族やグループ旅行でも重宝されるスタイルです。天井の圧迫感が少なく、長時間ドライブでも快適です。乗る人全員がゆったりと過ごせる広さが、エスティマの最大の魅力といえるでしょう。
荷室サイズ
エスティマの荷室は、3列シートを備えながらも十分な積載性を確保しています。特に便利なのが、3列目シートを床下に収納できる構造です。これにより、荷室をフラットに拡張でき、大型の荷物もスムーズに積み込むことが可能です。さらに、2列目シートを前にスライドすれば、「フラットラゲッジモード」としてより広い荷室空間が出現します。日常使いはもちろん、キャンプや引っ越しといった多用途にも対応できる柔軟さが魅力です。3列目を使った状態でもある程度の荷物は積めるため、急な買い物にも安心です。エスティマは、シートアレンジと荷室の使いやすさが絶妙に連携しており、実用性に富んだミニバンとして高い支持を受けています。
シートアレンジ
エスティマはシートアレンジのバリエーションが豊富で、ライフスタイルに合わせた使い方ができます。代表的なアレンジには、「スーパーリラックスモード」があり、2列目シートを最大まで後方にスライドしてゆったり足を伸ばしてくつろげる配置になります。また、3列目シートを床下に収納し、2列目を前方にスライドすれば「フラットラゲッジモード」となり、大容量の荷室が完成。さらに、「フロント&セカンドシートフラットモード」では、仮眠をとるのに最適な平らなスペースが作れます。車中泊に便利な「セカンド&サードシートフラットモード」もあり、アウトドア派にもぴったりです。乗る人数や荷物量に応じて、多彩な活用ができるのがエスティマの真骨頂です。
ライバル車
ここでは、代表的なライバル車として、トヨタ ヴォクシー、日産セレナ を取り上げ、エスティマと比較してみましょう。
トヨタ ヴォクシー

| ヴォクシー | エスティマ | ||
| ボディサイズ | 全長 | 4,695mm | 4,820mm | 
| 全幅 | 1,730mm | 1,810mm | |
| 全高 | 1,895mm~1,925mm | 1,745mm~1,760mm | |
| 室内サイズ | 長さ | 2,805mm | 3,010mm | 
| 幅 | 1,470mm | 1,580mm | |
| 高さ | 1,405mm | 1,255mm | |
ヴォクシーは、全長4,695mm×全幅1,730mmと、エスティマに比べて一回りコンパクトなサイズ感です。全高は1,895mm~1,925mmと高めで、ミニバンらしい堂々とした印象を与えつつ、視界の良さと室内の開放感を確保しています。室内長は2,805mm、室内幅1,470mmと、エスティマよりややコンパクトな設計ではあるものの、十分な居住性を提供しています。特に天井高が1,405mmと高く、頭上空間の余裕があります。全体的に扱いやすいサイズ感で、都市部での取り回しの良さと、家族向けの快適性をバランス良く両立しています。エスティマよりも小回りが利く点も魅力です。
日産 セレナ

| セレナ | エスティマ | ||
| ボディサイズ | 全長 | 4,770mm | 4,820mm | 
| 全幅 | 1,740mm | 1,810mm | |
| 全高 | 1,865mm | 1,745mm~1,760mm | |
| 室内サイズ | 長さ | 3,240mm | 3,010mm | 
| 幅 | 1,545mm | 1,580mm | |
| 高さ | 1,400mm | 1,255mm | |
日産 セレナは、全長4,770mm×全幅1,740mmと、エスティマに近いボディサイズを持っています。全高は1,865mmで、背の高いミニバンらしい堂々としたシルエットになっています。一方で、室内長3,240mm・室内幅1,545mmと、エスティマを大きく上回る広さが最大の特徴です。特に室内長は3メートルを超えており、3列目まで快適なスペースが確保されているのが強みです。室内高も1,400mmと高く、足元から天井までのゆとりが感じられます。全体的に、エスティマよりもさらに室内重視の設計で、ファミリー層にとって魅力的な選択肢です。積載性と使い勝手を両立した1台と言えるでしょう。
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まとめ

エスティマは販売終了から年数が経過しているものの、そのボディサイズと室内空間は今でも十分に通用するレベルにあります。全長約4,800mm・全幅1,800mmという堂々としたサイズ感により、ミニバンらしい安定感と存在感を兼ね備えています。室内も大人7~8人が快適に乗れる広さがあり、特に2列目の快適性は高く評価されています。
現行のライバル車であるヴォクシーやセレナと比べると、全高では若干低めで、走行時の安定性やスタイリッシュなシルエットが魅力的なポイントで、今なお多くのユーザーから支持されています。エスティマは「ミニバンの元祖」としての魅力をしっかりと残した1台と言えるでしょう。
今回の記事が、エスティマの購入を検討している方にとって、少しでもお役に立てれば嬉しく思います。
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引用・参考
https://engcar.jp/guide/estima-size
https://mobilico.jp/magazine/estima-size
https://icar-sapporo.com/magazine/column/2381